Muinaisin liiketapa on kävely tai kiireetön juokseminen, jossa eläin lepää jalkojen ja käsien (tai suurimman osan niistä) koko pinnalla. Kun pysähtyy jokaisella liikkeen hetkellä, vain yksi raaja on koholla ja muut kolme toimivat tukena ja tarjoavat tasapainon.
Järjestämällä peräkkäin vartalon vasemman ja oikean puolen raajat, eläin liikkuu eteenpäin. Jalkakävely on säilynyt monissa hyönteisissä: (siilissä, siruissa), jyrsijöissä (hiirissä, myyrissä, pohjassaissa) ja joissain lihansyöjissä (karhu). Lähes samalla tavalla kuin stop-kävelyssä, puihin kiipeävien eläinten kädet, esimerkiksi oravat, on järjestetty. Vain heidän sormensa ovat pidempiä, ja monilla on hyvin kehittyneet kynnet.
Sormi kävely ja phalanx
Entä eläin, joka asuu avoimissa tiloissa? Loppujen lopuksi heidän on juokseva nopeasti voidakseen paeta petoeläimiltä tai päinvastoin saada kiinni uhrin kanssa. Moderneista nisäkkäistä kärkilajien lajit, joilla on erityinen käden ja jalkan rakenne, soveltuvat parhaiten juoksemiseen. Mutta ennen kuin tällainen raaja muodostui, kuten esimerkiksi antilopeissa tai hevosissa, heidän esi-isänsä siirtyivät koko jalkatuesta tukeen sormen falangeissa, toisin sanoen sormenkävelyyn.
Toisaalta sormenkävely antaa sinun tuottaa suuremman nopeuden ja liikkua harppauksin. Mutta toisaalta, maanpinnan tukialue pienenee ja sormien phalanxien fyysinen kuormitus kasvaa (tämä on helppo nähdä kävelemällä kärjessä), mikä tarkoittaa, että on vaara sormien sijoittumisesta toisiinsa.Siksi nivelten liikkuvuus on uhrattava niiden suuremman lujuuden vuoksi: sormien falanksit lyhentyivät, menettivät liikkuvuutensa, ja metacarpuksen ja metatarsaalien luut, päinvastoin, pidenivät huomattavasti.
Nykyaikaisten nisäkkäiden joukossa saalistusryhmän edustajat, esimerkiksi kissat ja koirat, kävelevät sormella. Tämän liikkumismenetelmän tehokkuudesta todistaa se, että nopein nisäkäs maapallolla - gepardi, joka kehittää nopeutta jopa 110 km / h, on sormenkävely.
Miksi gepardi juoksee nopeasti, mutta ei kauan?
Toisin kuin sormenkävelyjuoksijat, sorkka- ja kavioeläimet voivat ajaa paitsi nopeasti, myös pitkään. Tämä on mahdollista johtuen raajan vahvemmasta rakenteesta ja sarvenkorkojen läsnäolosta. Sorkka- ja kavioeläimet luottavat sormensa päihin, ja se on suojattu sorvilla, jotka suojaavat vaurioilta kiinteällä maaperällä tai kivillä. Siksi sormenkävelyllä olevien saalistajien lento on yhdistelmä nopeutta ja ohjattavuutta, ja niiden potentiaalisten uhreiden - kasvissyöjäeläinten sorkka- ja kavioeläinten - ajon yhdistelmä nopeutta ja kestävyyttä.
Maan nisäkkäissä takaraajat ovat yleensä aina paremmin kehittyneet kuin eturaajat. Esimerkiksi jänisissä tämä ero on erittäin merkittävä. Yleensä ne liikkuvat lyhyillä hyppyillä, työntäen pois sekä etu- että takajaloista. Kun juoksevat nopeasti, jänikset tekevät pitkiä hyppyjä. Takaraajat liikkuvat liikkuessa eteenpäin eteenpäin nähden, mikä tällä hetkellä toimii rungon tukena. Pääkuorma juoksettaessa on tarkalleen takaraajoissa.
Ricochet juosta
Hyvin harvoin eturaajat lakkaavat yleensä käyttämästä tukena juoksuprosessissa. Kirkas esimerkki "kaksijalkaisesta" liikkumistavasta hyppäämällä on kenguru. Tätä liikkumistapaa kutsutaan reboundingiksi.
Kengurut, jotka ovat työntyneet voimakkaiden takajalojen ulkopuolelle ja käyttäneet häntää peräsimenä ja vastapainona, kykenevät tekemään valtavia hyppyjä peräkkäin, pompimalla maasta ("rebounding") kuin tennispallo. Suuret kengurulajit liikkuvat 6–12 metrin pituisilla hyppyillä kehittäessään nopeutta jopa 40 km / h. Totta, he eivät voi ajaa pitkään niin nopeasti ja kyllästy nopeasti.